基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划

摘要

本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法。传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处。仿真实验也证明了该算法是可行的。