基于DSP2812的经纬仪复合控制系统设计

摘要

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于卡尔曼滤波的复合控制系统,此系统克服了经纬仪对无引导数据的随机目标无法实现复合控制跟踪的缺点,提高了经纬仪控制系统的自动跟踪精度。