用于在线监控的PLC工业以太网通信模块的设计

摘要

设计了一款用于在线控监测的基于ARM7芯片AT91M40008的工业以太网模块,可用于PLC本体、扩展模块以及上位机之间的相互通信。模块具有可与PLC系统兼容的CAN总线接口、移植TCP/IP协议的以太网接口,并在实时操作系统μC/OS-II的基础上对以太网实时性进行改进。实验结果表明,该模块运行稳定,传输速率高,可兼容性好。