基于GPS/INS组合导航的低动态算法研究

摘要

将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的卡尔曼滤波技术的研究,提出了适应于低机动性载体的算法,并通过仿真进行了验证。结果表明,该算法适用于机动性较低的载体。