基于ZigBee矿井人员跟踪定位的方法研究

摘要

根据目标跟踪对定位算法的要求,对ZigBee无线传感器网络节点定位算法进行设计,采用基于接收信号强度指示(RSSI)的加权质心定位算法进行目标定位,并预测下一时刻位置,以唤醒邻居信标节点参与跟踪;该算法既有较高的准确度,又不增加通信开销,是一种用于适合矿井人员目标跟踪的比较经济准确的定位解决方案,并且在对目标跟踪算法的仿真中证明了该跟踪算法有更高的精确度。