CamShift算法在机器人室内导航中的应用

摘要

CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪。实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标。