基于RBF神经网络的无人直升机姿态控制

摘要

引用无人直升机姿态控制模块的简化模型,获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论,确定RBF神经网络,再对其进行训练,得到精确的神经网络模型。研究探讨无人直升机姿态控制,并进行仿真调试。