无限时间网络控制系统的随机变换控制

摘要

本文基于具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了网络诱导时延小于一个采样周期时无限时间网络化控制系统的两步变换控制器的设计方法,并证明该控制器可以使网络控制系统均方指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制器的正确性和有效性。