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胡晓磊; 喻俊志;
中国科学院自动化研究所;
两栖机器人; 联合仿真; 永磁同步电机; CCSLink; DSP;
机译:不使用机器人语言的基于工业机器人伺服控制器的CAM系统开发
机译:机器人标签贴标机:基于设计,开发和视觉伺服的控制
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:开发用于两栖机器人的防水伺服单元
机译:用于两栖有腿机器人的视觉伺服系统。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:机器人标签涂抹器:基于设计,开发和视觉伺服的控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:用于开发基于机器人的移动设备与机器人的互锁的接口以及服务器和机器人的控制方法
机译:控制机器人伺服机构零归零的方法及增强伺服归零的伺服和机器人
机译:基于Android和机器人的移动设备之间交互的应用开发接口和服务器以及机器人控制方法
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