移动机器人视觉系统与摄像机标定

摘要

基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统间的关系。本文提出了一种新的移动机器人视觉系统坐标系建立方法,简化了摄像机标定。最后通过实验对此方法进行了验证。