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非线性时滞系统鲁棒L2控制器设计

     

摘要

本文针对带有不确定性的非线性时滞系统,基于系统耗散的定义,讨论了其鲁棒L2控制器设计问题,通过设计一个新的李雅普诺夫泛函,得到了系统稳定且满足耗散的充分必要条件,在此基础上设计满足L2性能指标的控制器,所得结果通过线性矩阵不等式给出.

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