单边网络的NCS中针对网络丢包的广义预测控制

摘要

针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响。经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定。