基于FPGA的高速PID智能控制的研究

摘要

介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL分层设计,设计模块主要包括权值修改模块、误差计算模块、权值产生模块和输出模块。在设计中主要对乘法模块和加法模块进行介绍,并对各个模块进行了优化的处理。仿真结果表明该方案是可行性,而且本文的设计利用的硬件资源少,也有很快的运行速度。同时改善了传统PID控制器的控制性能。