基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

摘要

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点。以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控。程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。