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穆效江; 陈阳舟;
100022,北京,北京工业大学子信息与控制工程学院;
全局快速终端滑模控制; 模糊神经网络; 建模误差; 抖振; 滑模面;
机译:二自由度多关节机器人的自适应模糊滑模控制算法仿真
机译:鲁棒的模糊滑模控制,用于跟踪关节空间中存在不确定性的机器人
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:具有模糊滑模控制的柔性关节机器人混合力/位置方法
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:基于psO的机器人机械手神经模糊滑模控制
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
机译:用于上肢人类的康复机器人的生物医学设备,特别是用于肩关节和肘关节神经运动关节康复的机器人。
机译:人体上肢机器人康复的生物医学设备,尤其是肩关节和肘关节神经运动康复的生物医学设备
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