滞后系滞后系统的前馈——反馈预估控制

摘要

针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith预估器的情况。实验结果表明该控制方法能有效抑制滞后的不利影响,具有一定的鲁棒性和较高的控制精度。