基于MPC565的CAN总线智能节点的研究

摘要

利用MotorolaMPC565微控制器的TouCAN模块和PCA82C250总线收发器设计了汽车总成控制器的CAN总线系统智能节点。通过对CAN总线系统的技术特点和体系结构的分析,建立了智能节点间通讯的网络模型,完成了智能节点的硬件系统和软件系统的设计,并在汽车总成控制器与其它电子控制单元之间进行了通讯测试。结果表明,所构建的智能节点满足总成控制的需要,其通讯效果良好。