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张雨浓; 吕宣姣; 杨智; 李中华;
510275,广州中山大学电子与通信工程系;
冗余度机器手臂; 角偏差现象; 二次型性能指标; 梯度下降法;
机译:离散递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:轮式移动冗余机械臂的物理极限约束最小速度范数协调方案
机译:冗余机械臂中臂角的新表达
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:冗余度机械臂的高效次优逆运动学解决方案
机译:利用INVIsCID-FLOW解决方案估算轴流压气机叶片截面的偏差角
机译:冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
机译:用于两轨机动车的行驶动力学控制系统,具有偏差角控制系统,该偏差角控制系统通过提供给横摆率控制系统的接合将车辆的实测偏差角限制为预设的最大值
机译:角偏差验证设备,即用于渗透计棒的测试棒,具有金属垫片和金属板,这些金属隔板和金属板堆叠在金属框架中,在其中对板进行编号并水平标记以允许读取角偏差
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