基于ARM9微处理器的移动机器人控制系统设计

摘要

为了提高移动机器人的模块化水平,设计了一款移动机器人,以ARM9微处理器作为控制器核心,采用模块化的思想设计了机器人控制器的硬件系统和软件系统,克服了非模块化的不足,使机器人具有良好的可扩展性;实验表明,机器人控制系统的设计可行。