基于机器视觉的手术刀片尺寸测量系统设计研究

摘要

本文提出了基于机器视觉的手术刀片尺寸测量系统的设计开发方法,可实现根据尺寸公差自动检测手术刀片是否合格。本系统由下面的四个步骤来实现对手术刀片配合尺寸的高精度、非接触检测:(1)获取手术刀片的图像,(2)图像平滑,(3)利用基于形状匹配的定位方法自动匹配手术刀片配合部位,(4)将Deriche滤波器边缘滤波与抛物线拟合取边缘幅度的最大值结合来提取手术刀片亚像素精度级的一维边缘。测试表明,本系统可测量刀片尺寸范围为1mm～50mm,测量精度达到10μm,平均检测时间为0.6s,满足工业需求。