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杜海英; 陈晓云; 王娟; 金明珠;
大连理工大学电信学院;
大连民族学院机电信息工程学院;
平面倒立摆; 线性二次最优控制; 拉格朗日方程;
机译:带有未建模动力学的移动式倒立摆的支持向量机最优控制
机译:使用不受限于矢状平面的倒立摆建模行走。数值模拟和渐近展开
机译:频率依赖的非线性最优控制旋转柔性倒立摆的起摆稳定
机译:最优保成本的平面倒立摆模糊控制系统设计。
机译:人类平衡倒立摆的建模与稳定性分析
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:抗震摆型结构的最优参数及倒立摆型结构及塔在海洋塔的应用研究
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
机译:最优建模大跨度桥梁可行性研究的方法和装置
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