远程控制机械手实验系统的研究

摘要

为了满足机电专业实践教学的需要,设计了一种基于局域网的远程控制机械手实验系统,从机械手系统的执行机构层、运动控制层、软件开发层和视频监控层对系统进行具体描述.经过实践运行,该系统具有很高的稳定性和准确性,为机电专业的实践教学提供了一种全新的教学实验系统.