基于ARM的PMSM控制系统设计

摘要

本文给出了一个以ARM为核心的交流永磁同步电动机的控制系统设计方案.通过建立交流永磁同步电动机的矢量控制系统模型,设计了实际的电机控制器.控制系统以S3C2410微处理器为核心,通过与外围辅助设备的信息传输实现电机的矢量控制.其软件系统以源代码公开的μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统扩展为一个完整的,实用的交流永磁同步电动机控制系统,该系统为电机控制器的选型和开发设计提供了新的思路.