基于有限状态机的武器投放航迹仿真研究

摘要

针对目前的武器投放规划过程中不同飞行器对地攻击的飞行航迹和飞行状态的仿真模型各不相同、构建复杂、仿真计算量大速度慢等缺点,提出了一种通用的基于有限状态机理论的三自由度模块化设计方法.该方法在Stateflow仿真环境下采用通用化的数学模型,对飞行器可能用到的各种基本飞行动作状态进行建模,模块化的设计使整个航迹仿真过程变成了飞行器在各个基本状态间转移的过程,从而可以快速地构建和修改相应的仿真模型.由于各状态模型都是由通用化的数学模型推导得到的,使得该方法在不同武器平台中都具有较强的通用性,且仿真速度更快.