高速公路中搜索车道线的方法

摘要

车道识别近年来越来越受到各方面的关注,本文提出一种车道线的识别方法,这种方法是基于CCD视觉传感器的,能够识别各种直道、弯道等各种弯曲角度的车道,并且能很好地处理外界环境的干扰。实验表明该方法对于车道线搜索可得到良好的效果。