基于神经网络的机器人立体视觉特征匹配

摘要

针对在立体视觉匹配技术中特征匹配算法复杂且不准确的缺点,本文提出一种基于Hopfield网络的匹配策略,采用边缘检测提取特征点,并利用其灰度信息抽象得到特征变量,把目标点的空间对应匹配嵌入系统的权网,从而实现对空间三维目标的定位,仿真实验表明获得了良好的匹配效果。