一种单片机通讯处理中断的新方法

摘要

在MCU的中断被触发时,一般直接在中断处理函数里完成要执行的指令,但当遇到执行时间较长的指令时,例如上位机控制电机转动,如果仍然在中断处理函数中执行,则需要占用大量中断处理时间,对MCU的及时响应产生一定的影响。本文借鉴Linux系统的中断处理思想以及FPGA状态机思想,提出了一种利用状态机进行当前状态判断的方法。在中断处理函数里,对占用指令周期短的命令可直接在中断处理函数里执行,而对于占用时间长的命令,只做接收,处理过程放在主函数里执行。实验证明,这种方法可有效提高系统的响应性,同时方法简单,容易掌握。