基于可观性因子的MINS/GPS紧组合导航系统设计

摘要

MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的基础之上,介绍了判断系统可观性的新方法,即可观性因子法,并利用可观性因子对系统结构进行分析,为系统简化提供理论依据。