基于模糊PID的PMSM矢量控制系统研究

摘要

在MATLAB 7/Simulink环境下,建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型,并在速度环建立了基于模糊自整定PID控制的FUZZY-pid模型,对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规PID的仿真结果进行了对比,对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统位置控制性能明显优于常规PID控制算法。