基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

摘要

循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性.以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s.