基于化学发光免疫分析仪三轴取样模型的交叉耦合控制

摘要

化学发光免疫分析仪是临床医学免疫检测中必不可少的医疗设备.在三轴取样平台中,需要取样针快速、精准地在试剂样品区、试剂反应区和清洗区运动.为了提高其精度,简要介绍了三轴取样平台的数学模型,阐述了造成取样针偏差的轮廓误差计算模型,提出了基于交叉耦合控制方法的变增益交叉耦合控制方法,最后在Matlab/Simulink环境下搭建双轴变增益交叉耦合控制系统仿真模型,并对其进行必要的分析.