基于激光雷达的堆取料机自动作业调度技术

摘要

针对散货码头斗轮堆取料机作业随意性大、料场的利用率低、能耗高等问题,设计一套基于激光雷达技术的智能调度策略,通过基于堆料工艺的料堆成型模体积预测算法和激光雷达数据建模对比,对堆取料作业区域进行智能调度,工程实践证明这种调度方式可以有效地提升生产计划的合理性和料场的利用率,满足实际调度需求。