基于物联网的自适应六足机器人的设计

摘要

利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人.这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航.它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡.该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算法、身体高度变化和平衡的算法等组合实现的.该机器人的设计实现了在平坦表面上行走、旋转和改变身体高度的功能.