低频无线充电技术在移动机器人中的应用

摘要

设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术.通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走机器人提供最高151 s的全功率电量.在控制算法方面,使用傅里叶分析对充电频率进行识别,使用模糊控制矩阵对充电安全提供综合保障,结合系统中使用的断路器、接触器、变频器内置安全保护模块,该系统可以提供有效的安全管理.最终,该系统的有效运行时间占比达到90％以上,充电效率达到34％以上,结果基本符合充电需求.