自适应变结构的PI控制器设计

摘要

针对IP控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器.首先阐述了传统IP控制器所具有的性能缺陷,在此基础上,构建了变结构PI控制器的结构.最后对系统的响应及抗干扰特性实施了仿真:当输入阶跃信号时,VSPI和IP控制系统的控制效果一致,相较于PI控制系统,不仅转速无超调而且响应的平稳性也更好.当输入连续正弦信号时,VSPI和PI几乎能够无误差跟踪输入信号变化,控制效果明显优于IP控制.系统的抗干扰性能与带宽ωn取值成反比,而与控制方式无关.