基于三维激光雷达技术的电力巡线方法研究

摘要

针对传统的电力巡线方法效率低的问题,设计一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法.首先测试三维激光雷达到目标物的距离计算,得到位置信息;然后利用借助K-N树对电力线点云的连通成分分析,获取到电力线激光雷达点云数据,并对三维激光雷达进行精度校检,去除三维激光雷达的影响因素;随后,对点云数据处理,生成转换后的激光点云数据;最后,根据转换后的电力线坐标对电路分档,将每一个电力导线的点数据划分到相应的根中,获得准确的电力线路信息,以此完成了基于三维激光雷达技术的电力巡线.实验以采用时耗作为实验对象,对比传统方法与本设计方法的巡线效率,实验对比结果表明,设计的基于三维激光雷达技术的电力巡线方法比传统巡线方法效率高,能够满足电力巡线需求,同时,检测准确率较高.