基于混沌万有引力算法的机车受电弓鲁棒控制方法研究

摘要

为了研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的扰动,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器,并采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优.理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界,对输入指令具有较好的跟踪效果.