基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术研究

摘要

为了在驱动过程中使差速器特性对变化的外界条件有适应性,研究了基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术.系统选用ATMEL89C205单片机作为核心控制元件,采用模糊PID方法实现电子防滑差速系统的控制.阐述了系统工作原理、硬件构成,介绍了软件结构及主要功能模块的实现方法,实现了最佳滑移率的控制,提高了自动控制程度及工作效率.设计使轮式工程机械操作的稳定性得以提高,更好地满足了控制过程对自动化和智能化的要求,可为提高工程机械防滑差速系统的功能提供参考.