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6-6 Stewart平台的运动学模型与轨迹规划

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本文在对6-6Stewart平台进行运动学分析的基础上,对其进行了圆轨迹规划,并针对实例作了仿真,得到了平台在按给定圆轨迹运动时,驱动杆长度与时间的关系曲线,以及各点的运动轨线,为进一步研究Stewart平台的控制与轨迹跟踪奠定了理论基础.

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来源
《微型电脑应用》 |2003年第11期|16-19|共4页
作者
曲忠英; 翁正新;
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作者单位

上海交通大学;

上海交通大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
六自由度并联机器人 Stewart平台轨迹规划运动学模型;

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