无线传感器网络运动目标定位跟踪研究

摘要

针对无线传感嚣对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法.仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求.