基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发

摘要

IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术.但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要.文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法.