异构多机器人环境下的二进制翻译系统

摘要

文章提出一种基于软硬件协同设计的动态二进制翻译系统.该系统在硬件层通过虚拟机协处理器,实现动态二进制翻译系统执行流程中的部分关键路径,同时通过软件和硬件的紧密耦合,有效控制整个虚拟机和原系统之间的共存问题,可以用来解决异构多机器人之间,由于不同的体系结构导致的代码兼容问题.实测结果表明,这种方案比纯软件方案具有明显性能改善.