嵌入式预测控制器现场调试支持系统设计

摘要

提出了一种适用于嵌入式预测控制器的现场调试系统.嵌入式预测控制器近几年来逐渐得到重视,但仍然存在难以找到合适的参数值、难以在现场在线更新等问题,限制了其在工业应用中的普及.现场调试支持系统使用参数仿真功能直观地显示出参数的控制效果,帮助现场调试人员快速整定参数,并能在线更新控制器参数,很好地解决了这些问题.