超宽带无线传感网中多节点协同定位协议的研究

摘要

Ultra-Wideband (UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,非常适合用于无线传感网中,但是由于无线传感网络的特殊性,例如无组织性、低功耗性、节点多,所以无法直接将传统的UWB定位技术应用到无线传感网中.提出了一种在无线传感网中基于令牌环的多节点协同定位协议,在该协议中没有参考基站,任何节点的关系都是对等的.该协议可以使用较少的测距帧(请求帧与应答帧合二为一)让每个节点均获得与所有其他节点的距离,进而实现相对定位.