基于双目视觉技术的线路安全测距研究

摘要

为了精确地实现输电线路障碍测距,提出一种双目视觉的线路障碍安全测距方法。在分析双目视觉原理基础上,通过摄像机标定、立体校正、立体匹配等步骤实现测距。为了验证方案的可行性,搭建双目视觉巡检机器人,并模拟真实输电线路进行测距。结果表明,构建的双目视觉方案可实现输电线路障碍的高精度测距,且精度误差不超过3%,说明该方法可行,可用于机器人输电线路巡检。