基于模糊PID的船模航向控制研究

摘要

为了提高船模航向的精准性,提出了基于模糊PID的船模航向控制方法。使用数据挖掘方法分析船模航行位置信息、侧向偏转角信息、速度信息,挖掘船模航向控制参量与核心数据;利用BP算法自适应调整PID控制器参数,以模糊PID方法实现控制船模航向按照期望航向运行。仿真测试结果表明,在有干扰和无干扰的条件下,所提出的方法能使船模航向角与期望航向角一致,可精准快速地控制船模航向按照期望航向航行。