低成本脉冲激光测距系统研究

摘要

基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。