基于NTSM的伺服电机模糊滑模控制策略研究

摘要

为实现对永磁同步电机高效率、高精度的控制,在传统SMC控制策略的基础上,提出一种基于NTSM的模糊滑模控制策略.通过采用非奇异滑模面代替传统SMC控制策略中的线性滑模面,有效地改进了线性滑模面中存在的不足.通过设计模糊控制器削弱SMC控制策略中的抖振现象.仿真和试验结果表明,提出的控制策略在电机启动、突增负载、突卸负载三种常见工况下具有较好的动态性能和稳态性能,有效地削弱了抖振,控制系统具有较好的抗干扰能力.