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段佐亮;
农牧渔业部环境保护科研所;
微机; 异步通讯; DUAL83系统;
机译:超出步进频率的旋转磁性微型机器人的行为及其在控制多微型机器人系统中的应用
机译:利用微型机器人的可操作性来控制宏观微型机器人系统
机译:通过同步和异步通讯改进安全连接组件中的组件
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:校正至:基于微型机电系统的光声学显微镜的维度减少重组重组中的空间重量矩阵
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:多个内部密封右微型机电系统真空包装
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
机译:微型机械系统和制造微型机械系统的方法
机译:微型机器人和微型机器人行为测量系统
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