智能装配系统中的数据与知识表示及处理

摘要

本文论述了装配数据和知识处理的体系结构;讨论了基于装配机器人的数据和知识的表示方法与处理策略。实验结果表明,面向对象的表示方法和处理策略具有许多优点。